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以工控机PLCDSP等为控制器的运动控制的来龙去脉

admin2023-12-27PLC人已围观

简介运动控制技术是自动化技术与电制动技术的集成。 其运动控制采用工控机、PLC、DSP等。其成果在工业生产中发挥着极其重要的作用。 早期的运动控制主要是随着数控技术、机器人技术和

运动控制技术是自动化技术与电制动技术的集成。 其运动控制采用工控机、PLC、DSP等。其成果在工业生产中发挥着极其重要的作用。

 

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  早期的运动控制主要是随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展起来的。 它已广泛应用于国民经济的各个行业,应用形式多种多样。 主要应用领域如下:

   1)冶金行业:电弧炉电机控制、轧机轧辊控制、产品定径控制等。

   2)机械行业:机床定位控制、加工轨迹控制、自动流水线及机械手控制等。

   3)信息产业:磁盘驱动器磁头的定位控制、打印机的控制等。

   4)建筑业:电梯、电梯群的控制等。

   5)其他行业:立体仓库、立体车库的控制等。

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  运动控制起源于早期的伺服系统(Servomechanism),基本上可以说是一个相当有历史的技术。 简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置和速度进行实时控制和管理,使其按照预期的运动轨迹和指定的运动参数运动。

  运动控制技术随着数控技术(CNC)、机器人技术(Robotics)和工厂自动化技术的发展而发展。 因此,在这些技术发展的同时,运动控制技术也开始随着系统的发展而发生变化。

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  近年来,随着运动控制技术的不断完善和完善,运动控制系统作为一个独立的工业自动化控制产品,已经成为一项成熟的技术,在自动化工业中占有非常重要的地位; 而近年来,集成包括生产决策、集成制造、人机友好、节能环保加工、全球生产决策等,“智能制造”已成为工厂自动化、运动控制的重要趋势技术在其中也起着关键作用。 作为自动化的一部分,在强劲的市场需求推动下,运动控制技术发展迅速,应用广泛。 几乎所有的“动作”都与运动控制有关。 现在越来越多的技术被集成到系统中。 因此,运动控制不再只是控制“运动”,“智能控制”在制造中的作用越来越重要,这也是未来先进“智能制造”的核心。

  此外,近年来工业机器人的蓬勃发展也给运动控制技术带来了不小的质变。 如何将工业机器人与运动控制系统相匹配,建立同步集成的完整生产线,也成为生产线上新兴的课题。

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  由于运动控制的目标是完成产线过程来制造产品,所以中间的运动控制过程其实并不是最重要的功能,如何正确、实时地达到要求才是最重要的功能; 再加上现在各种产品对精细度的要求越来越高,对制造工艺的要求也越来越严格,而运动控制则强调实时性和精度。 要实现优化,需要整合各种相关技术。 这种集成被认为是最困难的控制技术。

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